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Platform: RK3288 

OS: Android 6.0 

Kernel: 3.10.92

先提USB HOST/DEVICE/OTG概念：

OTG控制器可以做host，也能做device，控制器的角色一般由USB ID电平来决定。完整的USB2.0 OTG 控制器硬件信号如下：

USB_ID:输入信号,由 USB OTG 协议定义,用于识别 USB 口所接设备的默认角色(host or device)。USB_ID 默认上拉,处于 device 状况,如果要控制器进入 host 状态,需外接 mini-A 口或 micro-A 口将 USB_ID 短接到地。

也可以由软件进行强制切换，通过控制 

/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode 

实现，可以有如下三种值：

0: 由硬件即USB ID决定 

1： 强制 host模式 

2： 强制 device模式